El objetivo de la próxima competición robótica de 2014 es "desarrollar robots terrestres con capacidad para ejecutar tareas complejas en entornos humanos en situaciones de desastres".
A diferencia de competiciones anteriores, esta vez el certamen DARPA ha subcontratado a Boston Dynamics el diseño de un robot humanoide, de forma que los participantes no tengan que duplicar esfuerzos en el diseño físico y se pueden concentrar en los distintos algoritmos y métodos de control.
Y tras varios resultados preliminares, por fin tenemos las especificaciones finales del humanoide que competirá en las pruebas de diciembre, junto a algunas fotos y vídeos:
Algunas especificaciones:
- Altura de 1.88m
- Peso de 150kg
-Dos brazos y dos piernas completas.
- Ordenador a bordo para control en tiempo real (no encontré aún más detalles sobre potencia de cálculo).
- Bombas hidráulicas a bordo.
- Listo para enchufar a una toma trifásica de 480V y 15 kW. No esperarías que funcionase con baterías, ¿no? ;-)
- 28 articulaciones actuadas hidráulicamente.
- Sensores en la cabeza: La "Carnegie Robotics sensor head", con cámara estéreo y láser. Por la foto, parece un Hokuyo UTM-30 o similar.
- Dos juegos de manos: una fabricada por iRobot y la otra por el Sandia National Labs.
En el siguiente vídeo se muestran tomas de anteriores prototipos de Boston Dynamics, así como nuevos experimentos:
De los 26 equipos de 8 países que participaron el pasado junio en la fase de simulación virtual, nueve equipos se clasificaron para la competición de diciembre de 2013 en la que tendrán que controlar a un robot físico.
La idea de usar un robot humanoide es que sea capaz de emplear herramientas diseñadas para personas, como taladros o incluso vehículos:
Los grupos actualmente en competición, y la puntuación que consiguieron en la primera fase, son:
1. Team IHMC, Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, Fla. (52 puntos)
2. WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS), Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass. (39 puntos)
3. MIT, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass. (34 puntos)
4. Team TRACLabs, TRACLabs, Inc., Webster, Texas (30 puntos)
5. JPL / UCSB / Caltech, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. (29 puntos)
6. TORC, TORC / TU Darmstadt / Virginia Tech, Blacksburg, Va. (27 puntos)
7. Team K, Japan (25 puntos)
8. TROOPER, Lockheed Martin / University of Pennsylvania / Rensselaer Polytechnic Institute, Cherry Hill, N.J. (24 puntos)
9. Case Western University, Cleveland, Ohio (23 puntos) (LaRazón)
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